门盖自动装配系统System Introduction

随着智能化技术的不断进步，汽车行业也在加速向智能化方向发展。自动装配系统作为智能化制造的重要组成部分，不仅可以提高生产效率和产品质量，还可以为智能制造提供数据支持和优化建议。通过采集和分析装配过程中的数据，可以实现对生产过程的实时监控和优化调整，从而进一步提高整体制造水平。

门盖自动装配系统对于提高汽车制造业的生产效率、装配精度、降低人力成本、满足柔性化生产需求以及推动智能化发展等方面都具有重要意义！

爱特视（AIT）门盖自动装配系统基于3-2-1定位原理，通过3D视觉传感器对门盖及门框进行拍照，对角点、棱、面等特征进行识别、提取，将工件抓取至预装配位置，计算出车门与门框各个位置的间隙及面差，并进一步通过间隙面差匹配算法计算出门盖相对车身及门框的最佳装配位置，从而引导机器人系统实现最佳装配。

系统精度 ≤±0.2mm，装配流程自动化 100%，重复精度 ±0.05mm，装配合格率 ≥99%

系统构成 / System Composition 

深度融合各项视觉技术，综合实现识别、测量、引导等视觉功能的复杂系统。

技术优势 / Technical Advantages

1、专用传感器

门盖自动装配系统采用的传感器为爱特视团队自主研发的专用传感器，其测量更精确，可针对不同测量对象及特征开发专用传感器及对应算法。目前传感器包含多光条视觉传感器、3D激光测量传感器、点云扫描传感器以及螺孔专用传感器。

2、算法加持

数据处理层：OCCP匹配算法

OCCP（Optimized Correlative Constraint Plane，优化相关约束平面）匹配算法，对所有位置的测量数据同时进行匹配拟合处理，计算出车门相对门框的最佳装配位置。

图像处理层：点云处理算法

点云传感器获取丰富的几何特征点云数据，采用多种算法，实现间隙面差的高精度测量。

深度学习边缘提取算法、基于局部自适应密度的轮廓提取算法、干扰抑制算法、三维基元间隙截面提取算法、间隙方向矫正纠偏算法、面差邻域智能提取算法。

配套软件 / VisionGuidance

爱特视装配引导配套软件界面友好，功能丰富，使用方便，可支持图片及数据的分类保存、快速显示、过滤统计等功能，最大限度发挥测量数据价值。

案例应用 / Case Application

【后盖装配】

通过测量后盖与车身后门框之间的间隙，引导机器人完成后盖的自动装配。

现场快速标定

利用系统标定装置可以实现在调试期间对传感器的快速标定以及量产期间，传感器的精度验证及校准。

高柔性系统

同一套系统中通过调用不同机位的传感器可以便捷实现对不同车型后盖的自动装配。